一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器單軸 DRV8825-RS485

※ 工作電壓：直流9V—32V（電流2A以上），若驅(qū)動(dòng)39/42電機(jī)，建議直流12V供電；若驅(qū)動(dòng)57電機(jī)，建議直流24V供電；

※ 驅(qū)動(dòng)電流：0.25A—2A，建議驅(qū)動(dòng)1牛米以下的42或57步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)細(xì)分：1/2/4/8/16/32，建議使用4細(xì)分以上；

※ 具有過壓、過流、過熱保護(hù)功能

※ 輸出頻率：最大50KHz

※ 通訊接口：RS485接口；通訊協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議

推薦產(chǎn)品

DRV8825-RS485 總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是在傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上增加了總線通迅及單軸控制器功能的一款產(chǎn)品。本驅(qū)動(dòng)器采用 RS485接口，支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議。

※ 工作電壓：直流9V—32V（電流2A以上），若驅(qū)動(dòng)39/42電機(jī)，建議直流12V供電；

若驅(qū)動(dòng)57電機(jī)，建議直流24V供電；

※ 驅(qū)動(dòng)電流：0.25A—2A，建議驅(qū)動(dòng)1牛米以下的42或57步進(jìn)電機(jī)；

步進(jìn)細(xì)分：1/2/4/8/16/32，建議使用4細(xì)分以上；

※ 具有過壓、過流、過熱保護(hù)功能

※ 輸出頻率：最大50KHz

※ 4路開關(guān)量輸入，低電平輸入有效，接外部控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)啟停、急停、限位等功能

※ 通訊接口：R485接口；通訊協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議

※ 4種工作模式：支持位置控制、速度控制、可編程控制

具有單軸控制器功能，梯形加減速控制

運(yùn)行模式設(shè)定

說明

內(nèi)部/外部電位器選擇（只能2選一），

只在模式2-4狀態(tài)下有效，調(diào)電機(jī)速度

SW1

為ON,內(nèi)部電位器有效； OFF無效

SW2

為ON,外部電位器有效； OFF無效

SW3	SW4	說明(4種運(yùn)行模式的選擇)
OFF	OFF	1、Modbus-rtu通信控制模式
ON	OFF	2、往返運(yùn)行
ON	ON	3、單次觸發(fā)運(yùn)行
OFF	OFF	4、正反觸發(fā)運(yùn)行

用SW5、SW6、SW7三位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分/每轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)，如下表：

細(xì)分（即每轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)）	SW5	SW6	SW7
1（200）	0N	ON	ON
2（400）	OFF	ON	ON
4（800）	ON	OFF	ON
8（1600）	OFF	OFF	ON
16（3200）	ON	ON	OFF
32（6400）	OFF	ON	OFF
32（6400）	ON	OFF	OFF
32（6400）	OFF	OFF	OFF