153-0773-3338
一路步進(jìn)電機(jī)控制輸出（必要時(shí)可以擴(kuò)展 2 路 ）
3 路 OC 輸出 ，最大500mA ，下稱 O1 、O2 、O3
可以外接繼電器（ 5VDC ）LED 指示 燈等。輸出5V低電平。
一路 AD 采集 ， 可通過接入 1 個(gè) 10K 可調(diào)電阻外部
調(diào)節(jié)電壓 范圍 0-3V 可用來調(diào)節(jié)固定模式中的運(yùn)行速度。
一路 RS485 接口 （與上位機(jī)進(jìn)行通信 ）
功能說明：(1種可編程模式和4種固定模式)
可編程模式（RS485通信控制）；通過上位機(jī)串口/485接口控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行和停止
以及設(shè)定運(yùn)行的參數(shù)后控制器就可以脫離計(jì)算機(jī)工作，即脫機(jī)工作。
脫機(jī)工作說明：
該模式下觸發(fā)I1，電機(jī)按照在上位機(jī)上設(shè)定的距離、方向、速度運(yùn)行。如果運(yùn)行方向設(shè)定為正
并且起點(diǎn)不在I3限位點(diǎn)時(shí)則觸發(fā)I1到達(dá)1點(diǎn)后觸發(fā)I3正轉(zhuǎn)限位點(diǎn)，電機(jī)立即停止。
◆4種固化模式
Mode1: 自動(dòng)往返模式 按←鍵進(jìn)入
I1--------------啟動(dòng)控制觸發(fā)端
I2--------------停止控制觸發(fā)端
I3--------------正轉(zhuǎn)限位觸發(fā)端
I4--------------反轉(zhuǎn)限位觸發(fā)端
Mode2：單次往返模式 按→鍵進(jìn)入
I1----------啟動(dòng)控制觸發(fā)端
I2----------停止控制觸發(fā)端
I3----------正轉(zhuǎn)限位觸發(fā)端
I4----------反轉(zhuǎn)限位觸發(fā)端
Mode3：單次觸發(fā)模式 按↓鍵進(jìn)入
I1----------啟動(dòng)控制觸發(fā)端
I2----------停止控制觸發(fā)端
I3----------正轉(zhuǎn)限位觸發(fā)端
I4----------反轉(zhuǎn)限位觸發(fā)端
Mode4：點(diǎn)動(dòng)控制模式 按↑鍵進(jìn)入
I1----------正轉(zhuǎn)控制觸發(fā)端
I2----------反轉(zhuǎn)控制觸發(fā)端
I3----------正轉(zhuǎn)限位觸發(fā)端
I4----------反轉(zhuǎn)限位觸發(fā)端
